Os módulos de entrada de sinal conectam os instrumentos de campo ao processador da condição das máquinas. Cada módulo de entrada de sinal pode dar entrada em até 12 entradas de sinal de vibração, 2 entradas de tacômetros e tem 2 entradas de relés para controle de monitoramento de vibração com base em eventos e/ou saídas para enunciação de alarme. Até dois módulos de entrada de sinal A6510 podem ser associados com um processador de condição das máquinas. Os processadores A6560 e A6560-T trabalham em conjunto com os módulos de entrada do sinal, o A6510 e o A6510-T, respectivamente.